俄罗斯对接空间站时间（俄罗斯计划退出国际空间站项目，退出的原因是什么）

本文目录

• 俄罗斯计划退出国际空间站项目，退出的原因是什么
• 俄罗斯宇航员将赴国际空间站，美俄太空合作受乌克兰危机考验
• 俄罗斯和平号空间站是什么时候返回大气层的
• 从地球飞到国际空间站要多久
• 载人航天飞船多长时间到达太空
• 俄罗斯空间站英雄
• 前苏联的“和平”号空间站的组装在哪一年全部完成
• 留不住了！国际空间站只能坠毁！俄罗斯：没关系，我自己再造一个

俄罗斯计划退出国际空间站项目，退出的原因是什么

国际空间站以美国、俄罗斯为首，另外还有加拿大、日本、巴西等一共16个国家参与。俄罗斯此次计划推出国际空间站主要是因为国际空间站已经运行很久，服役超过了20年，里面很多设备已经老化，持续运行维护成本十分高昂。

毕竟国际空间站建设始于1998年，原本计划是使用到2015年退役，而现在已经2021年。国际空间站被延长使用时间2次，20多年的在轨运行导致其中的设备老化严重，性能也跟不上现在的要求，每年的维护费用高达数十亿美元。

另外就是空间站运营合约将于2024年到期，对于俄罗斯来说运行国际空间站该学的经验已经学到了，该有的技术也有了，没有必要再去维持一个运行20多年的国际空间站，不如自己造一个。

所以俄罗斯打算在退出国际空间站项目之后建造一个独属于自己的空间站，对于大国来说，拥有一个独属于自己的空间站，就能够进行很多高机密的研究项目，这些项目是不可能在十六国合作的国际空间站上实施。

空间站是一个大国的航天实力的显示，算是大国的牌面，俄罗斯继承了前苏联的基础，本身在这方面的实力不弱，在国际空间站不堪使用的情况下，独立开来建一个属于自己的空间站也能彰显实力。

中国在这方面也准备在2022年进行空间站的建设，早年间国际空间站的建设由于美国的阻拦，中国并没有参与国际空间站项目之中。近些年来，中国的运载火箭一发接一发升空，飞行器已经飞往火星，除了缺少一些建立空间站的经验，硬实力方面并不差。就像俄罗斯要退出国际空间站要建立自己的空间站一样，中国完全可以也有能力建造一个属于自己国家的空间站。

俄罗斯宇航员将赴国际空间站，美俄太空合作受乌克兰危机考验

在俄罗斯和美国之间的紧张关系因为乌克兰军事冲突而加剧之际，三名俄罗斯宇航员搭载的航天飞船将按原计划于18日发射，将他们送往美俄共同合作了20多年的国际空间站 (ISS)。

据路透社报道，搭载新宇航员团队的联盟号航天飞船定于北京时间晚上从哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场升空，前往国际空间站。

联盟号指挥官奥列格·阿尔捷米耶夫将带领团队，与两名航天新秀丹尼斯·马特维耶夫和谢尔盖·科萨科夫一起，在国际空间站执行一项为期六个半月的科学任务。

他们将加入空间站目前的机组人员，取代计划于3月30日飞回地球的三名宇航员——彼得·杜布罗夫和安东·什卡普列罗夫以及美国宇航员马克·范德黑。范德黑和两名俄罗斯宇航员将乘坐联盟号太空舱返回哈萨克斯坦。

在接下去几个月里，与新来的俄罗斯宇航员一起留在国际空间站的是美国宇航局的三名宇航员以及欧洲航天局的一名德国宇航员。

国际空间站人员的最新变化正值美俄在太空中长期合作的持久性受到乌克兰冲突加剧的考验。美国总统拜登本月下令对俄罗斯实施高 科技 出口限制，他称这些限制旨在“降低”俄罗斯的航空航天业，包括其太空计划。

校对：丁晓

俄罗斯和平号空间站是什么时候返回大气层的

1996年2月20日，俄罗斯和平号空间站升空10周年。10年来，空间站绕地球飞行57157圈，行程近25亿千米，先后接待了各种飞船78艘。进入空间站的有59人次，其中，航天员波利亚科夫累计在太空飞行679天，最长的一次是438天。

1997年1月12日，美国阿特兰蒂斯号航天飞机载6人升空。其中一人为布来赫的替换者利宁格尔。15日航天飞机与和平号实现第五次对接，19日航天飞机脱离和平号返回，同时接回在太空飞行了128天的布莱赫。22日航天飞机返回。这是美国航天飞机第81次飞行。

1998年1月23日，美国奋进号航天飞机载7人升空，执行第八次航天飞机与和平号对接任务。同机到达的托马斯进站替换了沃尔夫，沃尔夫随奋进号返回。这是美国航天飞机第89次飞行。

1999年2月22日，“和平”号空间站27号机组人员成功接驳“和平”号空间站。此前，2月20日，“和平”号空间站27号机组人员成功地发射了“联盟”TM-29号宇宙飞船并抵达“和平”号空间站。27号机组人员计划在空间站上停留六个月，机组人员包括俄罗斯的阿凡纳西耶夫、法国的海格纳以及贝拉和帕达卡，后两人将于3月初返回地面。

1999年8月27日，“和平”号27号机组的阿凡纳西耶夫、阿维代耶夫和法国人海格奈尔乘“联盟TM-29”号飞船与“和平”号空间站脱离，并于8月28日格林尼治时间0时35分在哈萨克斯坦的Baikonur市60千米远的Chapayenka附近着陆。“进步M-42”号货运飞船仍与“和平”号空间站前端轴向对接。

2000年2月2日，“进步M-42”号飞船脱离空间站，重返大气层自毁。

2000年4月6日，“联盟”TM-30号宇宙飞船将“和平”号空间站28组组员送至空间站，并与“和平”号空间站手动对接。

2001年1月25日，“进步”M-43号货运飞船从尾端与“和平”号空间站脱离，并于1月29日重返大气层自毁。

从地球飞到国际空间站要多久

没多长时间。以前，从地球到国际空间站对接需要2-3天，现在，这个时间大大缩短了。

以下摘自一篇新闻稿：

“据卫星通讯社10月14日报道，载有2名俄罗斯宇航员和1名美国宇航员的“联盟 MS-17”飞船在升空3小时03分后于莫斯科时间11点48分实现与国际空间站的对接，创下快速交会对接最短时间记录。”

载人航天飞船多长时间到达太空

一般情况下，载人航天飞船到达空间站大约需要6个小时左右。

这其中包括了飞船在地球轨道上的环绕、加速追赶空间站、对接等整个过程。具体来说，载人航天飞船首先需要被送入地球轨道，这个过程一般需要大约10分钟。然后，飞船会在轨道上环绕一段时间，等待到达空间站的机会。

进入追赶空间站的阶段，飞船会逐渐加速，以达到与空间站相同的速度。然后，它会用约2个小时的时间来逐渐接近空间站。

最后，载人航天飞船会在空间站附近等待一段时间，等待机会对接。整个对接过程需要大约40分钟左右。如果飞船到达空间站时，正好遇上空间站上的其他任务，那么整个过程可能会更长。

综上所述，载人航天飞船到达空间站需要的时间大约在6个小时左右。但是由于多种因素的影响，实际情况可能会有所不同。

载人飞船的重要用途

载人飞船的重要用途是作为天地往返运输器，为空间站接送航天员。前苏联/俄罗斯的“礼炮”号空间站及“和平号”空间站上的航天员都是由“联盟”号载人飞船接送的。“国际空间站”的主要运载工具是也是飞船。

载人飞船也是救生船航天员在空间站内长期工作，随时都可能出现危险，例如，外层空间微流星或人造天体碎片击穿压力舱舱壁、空间站控制系统失稳或航天员突然生病等，当出现上述各种危急情况时，航天员需要立即离开空间站，返回地面。

为此，当空间站内有航天员工作时，至少有一艘载人飞船与空间站对接在一起，作为轨道救生船，准备着随时接航天员离开空间站，返回地面。

俄罗斯空间站英雄

俄罗斯“和平号”空间站
2001年3月24日 中新社
中新网北京3月23日消息：空间站是在地球轨道上运行的，适于人类长期工作、生活的大型航天器。俄罗斯“和平”号空间站是历史上的第9座空间站，也是迄今为止体积最大、应用技术最先进、设施最完善、太空飞行时间最长的空间站。
1986年2月，由工作舱、过渡舱、服务舱组成的“和平号”空间站基础构件进入太空。此后，基础构件先后与5个太空舱成功对接。1987年，“和平”号空间站正式建成并投入使用。建成后的“和平”号体积约400立方米，重约137吨，其中科研仪器重11.5吨。
“和平”号空间站采用积木式构造，由多舱段空间交会对接后组成。其核心舱有6个对接口，用来与实验舱和“联盟”号飞船及“进步”号货舱对接。它是一个舱段式结构，总长13.13米，最大直径4.2米，总重20.4吨，由4个基本部分组成：球形增压转移舱，直径2.2米，上面装5个直均为0.8米的对接窗口，径向1个，侧部对称安装；增压工作舱，这是空间站的主体总米，长为7.67米，两个柱形段的直径分别为2.9和4.2米；不增压服务动力舱，位于空间站尾部，长2.26米，直径4.2米，除装有主动机(推力2乘2940牛)和推进剂外，还装有对接天线、探照灯、无线电通信天线等；增压转移对接器，它长1.67米，直径2米，位于服务动力舱中央，提供第6个对接通道。
15年来，“和平”号先后接待了包括阿富汗、奥地利、保加利亚、法国、德国、日本、叙利亚、英国和美国等十几个国家24个乘务组的62位科学家，取得了一大批空间科研成果。特别是俄罗斯宇航员瓦列里·波利雅科夫博士从1994年1月8日至1995年3月在“和平”号上从事研究，一举创造了在宇宙空间连续停留14个月的世界航天纪录。
“和平号”空间站大事记
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1996年2月20日，俄罗斯和平号空间站升空10周年。10年来，空间站绕地球飞行57157圈，行程近25亿公里，先后接待了各种飞船78艘。进入空间站的有59人次，其中，航天员波利亚科夫累计在太空飞行679天，最长的一次是438天。
2月21日，俄罗斯联盟TM23号飞船载着奥努夫连科和乌萨切夫飞往和平号，以接替在那里的吉真科、阿夫杰耶夫和赖特。5名航天员在站上工作一周后，原在站上的3名航天员于2
9日乘联盟TM22号飞船返回地面。
3月22日，美国阿特兰蒂斯号航天飞机载6人升空，6人中有2名是女性，其中一名为53岁的香农·露西德。23日实现了与和平号的第三次对接。对接后，露西德前往和平号，成为美国第一位进驻俄罗斯和平号空间站的女航天员。另外，航天飞机将1吨重的水、科学设备运进和平号，美国、俄罗斯航天员还交换了纪念品。3月29日，航天飞机与和平号脱离，31日返回地面。这是美国航天飞机的第76次飞行。
4月23日，俄罗斯用质子号火箭将和平号空间站最后一个舱段-自然舱发射入轨。26日与和平号对接成功，从而完成了和平号的全部建造工作，该舱主要任务是对地观测。至此，和平号上已对接了量子1号、量子2号、晶体号、光谱号、自然号等舱段，另有联盟TM23号飞船与之对接，总重量为120多吨，可用空间近400立方米。
8月17日，俄罗斯首次用联盟Y火箭发射联盟TM24号载人飞船成功。19日飞船与和平号对接，俄罗斯航天员科尔尊、卡列里及法国女航天员安德烈-德埃进入和平号，与奥努夫连科、乌萨切夫和露西德会合。9月2日，奥、乌和安乘联盟TM23号返回。
9月16日，美国阿特兰蒂斯号航天飞机载6人上天。18日实现了与和平号第四次对接，把美国的布莱赫送往和平号，同时，把女航天员露西德接回。23日航天飞机同和平号脱离对接。26日，航天飞机返回地面。露西德在太空生活了188天，打破了俄罗斯康达科娃创造的女性在太空飞行的最高记录。这是美国航天飞机的第79次飞行。
1997年1月12日，美国阿特兰蒂斯号航天飞机载6人升空。其中一人为布来赫的替换者利宁格尔。15日航天飞机与和平号实现第五次对接，19日航天飞机脱离和平号返回，同时接回在太空飞行了128天的布莱赫。22日航天飞机返回。这是美国航天飞机第81次飞行。
2月10日，俄罗斯联盟TM25号飞船载两名俄罗斯航天员齐布列耶夫和拉佐特金及一名美国航天员利宁格尔升空。12日因自动对接系统出现故障，航天员采用手动方式与和平号对接。
2月23日，和平号上的两台基本电解生氧装置连续出现故障，站上的3名航天员改为使用高氯酸锂装置来生产氧。航天员拉佐特金在量子1号舱内制氧时，制氧设备突然破裂，引起火灾，明火燃烧了90秒，烟雾弥漫到整个空间站，航天员们都带上了防毒面具，浓烟持续了5-7分钟。幸好站上的空气过滤系统性能良好，没有给航天员造成更大危害。
4月6日，俄罗斯进步M34号货船升空。8日与和平号对接，为和平号送去了3个灭火器、电解生氧备件、燃料和生活用品。6月25日，进行了进步M34号例行的重新对接试验，俄航天员齐布利耶夫用遥控方式引导飞船与和平号对接时，飞船与和平号光谱舱发生了碰撞事故，把舱体靠近散热器处撞了一个300平方毫米的孔，并使两块太阳能帆板偏转了角度，造成空间站电力减少一半。
4月29日，俄罗斯的齐布利耶夫和美国的利宁格尔进行了首次俄、美航天员联合太空行走，两人在和平号舱外工作了4小时57分，进行空间站组装与操作演练。
5月15日，美国阿特兰蒂斯号航天飞机载7人升空。16日与和平号实现第六次对接，把美国航天员福尔勒送上和平号替换利宁格尔，并为和平号带去了1.8吨补给，包括一台氧气发生器和修理工具。21日与和平号分离，24日利宁格尔随机返回地面。这是美国航天飞机第84次飞行。
7月18日，俄罗斯和平号上的一航天员意外地损坏了和平号上的制导系统，致使太阳帆板偏离太阳，再次造成断电事故。为此，地面人员决定停止此次的出舱修复光谱舱的工作，这项工作改由下一批航天员完成。
8月5日，俄罗斯和平号空间站上的一台供氧电子系统又发生故障。和平号上共有两个供氧电子系统，其中的一个早已因电能不够而关闭。
同日，俄罗斯发射联盟TM26号载人飞船升空。7日，以手动方式与和平号对接，进站的索洛维约夫和维诺格拉多夫同站上的3名航天员会合，他们将替换齐布利耶夫和拉佐特金。9月6日，索洛维约夫和福尔勒进入太空工作了6个小时，他们发现被进步号货船撞过的光谱舱虽表面撞击严重，但整个光谱舱壳体完好无损。为确保光谱舱的能源，他们还调整了太阳帆板的朝向。此次是世界第200次载人航天飞行。
9月26日，美国阿特兰蒂斯号航天飞机载7人升空，将美国航天员沃尔夫送上和平号，替换在和平号上的福尔勒。27日与和平号实现第七次对接，并送去一台计算机和4吨用于修补和平号的材料。10月3日，航天飞机与和平号分离，在和平号上工作了4个半月的福尔勒也同机返回。这是美国航天飞机第87次飞行。
11月6日，俄罗斯索洛维约夫和维格拉多夫再次到和平号舱外行走，安装一块新的太阳能帆板，以代替被进步号货船撞坏的帆板，他们在太空先后用去了6小时17分钟。入舱时，又发现量子2号过渡舱漏气。
12月20日，俄罗斯进步M37号货运飞船升空，22日与和平号空间上对接，为和平号运去给养、9条蝾螈和120只蜗牛，用来做太空失重试验。
1998年1月23日，美国奋进号航天飞机载7人升空，执行第八次航天飞机与和平号对接任务。同机到达的托马斯进站替换了沃尔夫，沃尔夫随奋进号返回。这是美国航天飞机第89次飞行。
3月14日，俄罗斯进步M38号货运飞船升空，17日与和平号空间站对接，除送去给养外，还有一台新的外置发动机，以替换已超期服役的旧发动机。
5月15日，俄罗斯进步M39号货运飞船升空，17日与和平号对接。
6月2日，美国发现号航天飞机载6人升空，其中一名为俄罗斯航天员柳明。4日与和平号对接，这是美国航天飞机与和平号的第九次对接。主要任务是接回在和平号上工作的美国航天员托马斯，同时还试验阿尔法空间站新燃料箱，施放有中国人参加的阿尔法频谱仪，在太空第一次寻找反物质和暗物质。这是美国航天飞机的第91次飞行。
8月13日，俄罗斯联盟TM28号飞船载3人升空，15日飞船与和平号对接。航天员为巴塔卡尔，阿夫杰耶夫和巴图林，巴图林是俄罗斯首位进入太空的政府官员，他曾担任过叶利钦总统的国防助理。25日巴图林同已在站上的马萨巴耶夫、布林达一同乘TM28号飞船返回。
10月25日，俄罗斯进步M40号货运飞船升空。
1999年2月22日，“和平”号空间站27号机组人员成功接驳“和平”号空间站。此前，2月20日，“和平”号空间站27号机组人员成功地发射了“联盟”TM-29号宇宙飞船并抵达“和平”号空间站。27号机组人员计划在空间站上停留六个月，机组人员包括俄罗斯的阿凡纳西耶夫(Afannassiyev)、法国的海格纳(Haignere)以及贝拉和帕达卡，后两人将于3月初返回地面。
1999年2月27日，一半的“和平”号空间站26号机组人员与贝拉一起乘“联盟TM-28”号飞船脱离空间站，并于1999年2月28日在哈萨克斯坦着陆。阿维代耶夫与“和平”号的27号机组人员阿凡纳西耶夫和海格奈尔一起仍留在空间站。
1999年8月27日，“和平”号27号机组的阿凡纳西耶夫、阿维代耶夫和法国人海格奈尔乘“联盟TM-29”号飞船与“和平”号空间站脱离，并于8月28日格林尼治时间0时35分在哈萨克斯坦的Baikonur市60公里远的Chapayenka附近着陆。“进步M-42”号货运飞船仍与“和平”号空间站前端轴向对接。2000年2月2日，“进步M-42”号飞船脱离空间站，重返大气层自毁。
2000年2月1日，俄罗斯发射了“进步M1-1”号货运飞船为“和平”号机组人员提供支援，这些宇航员将在“联盟TM”号上执行一次为期45至72天的任务。“进步”号于2月3日与“和平”号对接。这艘送货飞船的装载的主要物资是氮／氧和燃料供应。俄罗斯将“和平”号重新推进到350公里的高空轨道上。已经与“和平”号进行轴向对接的“进步M-42”号飞船于2月2日与空间站脱开，然后重返大气层自毁。
2000年4月6日，“联盟”TM-30号宇宙飞船将“和平”号空间站28组组员送至空间站，并与“和平”号空间站手动对接。
2000年4月25日，“进步”M1-2号货运飞船发射升空，对“和平”号空间站28组组员进行支援，该组人员将在空间站上生活45-72天。“进步”M1-2号货运飞船于4月28日与“和平”号空间站对接，它主要提供油料、氮气/氧气补给和食物。此前，“进步”M1-1号货运飞船已经于4月26日与“和平”号空间站脱离，并于三小时后重返大气层自毁。
2000年4月28日，“进步”M1-2号货运飞船与“和平”号空间站对接，并于10月15日脱离空间站，在新西兰上空重返大气层自毁，该船主要负责为“进步”M-43号货运飞船与“和平”号空间站对接作准备。
2000年6月16日，“和平”号空间站28组组员安全降落在哈萨克斯坦阿卡利克东南四十五公里处。
2000年10月16日，“进步”M-43号货运飞船发射升空，准备提升“和平”号空间站的轨道高度；10月21日，货运飞船与“和平”号空间站尾端接驳端口相接。
2001年1月24日，“进步”M1-5号油船发射升空，并于1月27日从尾端与“和平”号空间站对接，该船将在3月初协助“和平”号空间站坠落。
2001年1月25日，“进步”M-43号货运飞船从尾端与“和平”号空间站脱离，并于1月29日重返大气层自毁。

前苏联的“和平”号空间站的组装在哪一年全部完成

1996年4月23日，俄罗斯用“质子”号火箭发射了“自然”号环境研究舱，3天后与“和平”号空间站顺利对接，标志着“和平”号空间站的组装全部完成。

留不住了！国际空间站只能坠毁！俄罗斯：没关系，我自己再造一个

这可能是一件比较遗憾的事情，美国宇航局已经宣布计划让国际空间站退役了。

它最好的归宿就是坠毁到太平洋中，别无他法！

令很多人遗憾的是，难道国际空间站除了坠毁，就没有更好的归属吗？这样做让欧美很多人一时还难以接受。

路透社援引美国宇航局2月2日的报道称：NASA计划继续给国际空间站续命，但是这种续命也顶多维持到2030年，之后国际空间站只能坠毁到地球上。

具体的坠毁点NASA已经都选定好了，初步决定让国际空间站坠毁到南太平洋中心海域的尼莫点附近。

国际空间站选择在尼莫点坠毁是十分有讲究的。因为尼莫点是距离所有陆地最远的点，距离周围陆地的平均距离为2688公里。

虽然国际空间站坠毁时会在大气中剧烈燃烧，但仍有部分残骸会落到地球上。为了保护仅存的一部分残骸，所以尽量要避免坠落地面造成的二次损坏。

坠落存在偏差，所以NASA尽量找距离陆地最远的海域坠毁，这样可以将风险降到最低限度。

留在太空上又不需要燃料，空间站绕地球运行，就和月球绕地球一样。

理论上，只要没有额外摩擦力的作用，空间国际站当然可以一直留在太空中。

但是空间站只是近地轨道，距离地表也就400公里，大气层最远可以延伸到月球的轨道上，也就是30万公里远的地方。更何况仅400公里高度的空间站。

所以日积月累，大气层的摩擦必然会导致国际空间站不断减速，轨道逐步降低，直到轨道速度不足以达到维持轨道高度时就会坠毁。

所以国际空间站需要定期利用外来的燃料加注进行推进，提高轨道高度。

早在10年前，科学家估计国际空间站的退役时间最迟到2022年，到时候太空中只会有中国一家空间站了。

但是接近2020年的时候，NASA又宣布国际空间站可以推迟到2024年退役。如今退役时间又推迟到2028年了。

现在NASA预计，国际空间站顶多维持到2030年。如果不加注燃料，任凭国际空间站继续留在太空，肯定会失控坠毁，到时候砸到地面就是不可控的了。

为了防止这样的事情发生，NASA决定国际空间站结束任务后，主动坠毁。一个是防止意外发生，另一个也是防止国际空间站的残骸落到他国之手。

坠毁比发射甚至更难。美国曾经在1979年做个让太空实验室脱离轨道的实验，结果居然失败了。

Skyab是美国第一个空间实验室，中文译名“天空实验室”，并于1973年5月14日发射升空，其中载有三名宇航员。

由于火箭在发射后的第63秒时，整流罩意外打开，扰乱了太阳能电池板的安装，导致部分太阳能电池板被吹入太空。随后在航天员的手动操作下才重新安装，之后“太空实验室”一直处于停滞状态。

所以美国计划销毁这个实验室，原先打算用航天飞机的动力帮助太空实验室脱轨，但是由于航天飞机的延期，太空实验室一直被搁置在太空。

所以在没有外来动力的持续输出下，太空实验室不断减速，直到1979年7月11号彻底失控。

在大气层的剧烈燃烧下，太空实验室的碎片砸到了印度洋和澳大利亚。

这件事在当时的国际 社会 上造成了很大的轰动。由此可以看出，坠毁国际空间站并非一件易事，稍有不慎就会导致失控。

国际空间站由美国，日本，欧洲，加拿大，俄罗斯等国联合制造。主导权在美国手中，但是俄罗斯掌握着国际空间站的火箭运输任务。

据路透社2021年的报道，俄罗斯表示将在2025年开始退出国际空间站的合作项目。

由于最近的局势，俄罗斯更加坚定退出国际空间站的想法。俄罗斯联邦航天局的首席执行官罗戈津表示：俄罗斯计划用60亿美元的预算建设属于自己的国家空间站。

计划在2030年，国际空间站坠毁之前，就可以将自家的空间站送入预定轨道。

但是俄罗斯也表示：自家的空间站和国际空间站并不一样，由于俄罗斯的空间站轨道路径问题，空间站内的辐射会比较大，所以可能永远不会给空间站上送人。

NASA已经批准了Artemis计划，中文译名阿尔忒弥斯计划，计划在2024年将一名女航天员送到月球，

所以该宇航员去月球之前必须在空间站上停留足够的时间，适应太空环境。

此后美国还计划将人送到火星上，同样地，因为去火星的路上特别无聊，必须要在空间站里面做相应训练。